1854. gadā celtajai Tori baznīcai ir sarežģīta vēsture.
1944. gadā Vācu armija atkāpjoties pilnībā nodedzināja Tori baznīcu. Kad 1990. gadā tika uzsākta tās atjaunošana, baznīcas zālē jau auga koki.
Pēc ilgstošiem restaurācijas darbiem baznīca tika iesvētīta 2001. gadā un tika veltīta Otrā pasaules kara upuru piemiņai - Igaunijas Kareivju Piemiņas baznīca.
Tautas iemīļotā baznīca ir arī mājīga koncertu rīkošanas vieta. Kā piemiņas baznīcai tai ir vēl papildus funkcijas - te savu zvērestu nodod Igaunijas policisti un oficieri, kā arī notiek Igaunijas vēstures piemiņas dienām veltīti pasākumi.